Este es mi Padlet con los distintos tipos de robots
lunes, 24 de agosto de 2020
Robotica y Programas
-Un programa informático o programa de computadora es una secuencia de instrucciones, escritas para realizar una tarea específica en una computadora. Este dispositivo requiere programas para funcionar, por lo general, ejecutando las instrucciones del programa en un procesador central.
-La resolucion de un problema y la implementacion
- Identificacion del rpoblema: En esta etapa se debe definir y tener claro lo que el programa tiene que hacer junto con las tareas que debe realizar para llevar a cabo la solución, qué datos necesito para realizar la tareas, que formato deben tener los datos de entrada, de donde provienen los datos de entrada, como se obtienen esos datos, cómo interactúan los datos entre sí para obtener el resultado, muy importante tener claro cuál será el resultado que se desea obtener, tampoco dejar de lado las restricciones que puede haber al momento de procesar los datos..
-Diseño del algoritmo: Una vez que tenemos claro el problema, después de haber definido todas la entradas y salidas que va tener el programa, también las tareas a realizar, es hora de diseñar el algoritmo y que irá de acuerdo a todas las especificaciones anteriores y posteriormente será implementado en un lenguaje de programación para ser ejecutado por la computadora. El algoritmo se lo puede hacer de cualquier forma: Pseudocódigo o Diagrama de Flujo, la idea principal es que sea entendible, y no solo por el que lo diseñó si no por cualquier persona. En conclusión en la etapa anterior se define qué es lo que hará el programa, en esta fase, se define como lo hará. Algo importante de este diseño es que sea entendible para el programador que lo va implementar.
-1. Definición del problema: Requiere que el problema sea definido y comprendido claramente para que pueda ser analizado con todo detalle .
2. Análisis del problema: El propósito del análisis de un problema es ayudar al programador para llegar a una cierta comprensión de la naturaleza del problema. El problema debe estar bien definido si se desea llegar a una solución satisfactoria.
Para poder definir con precisión el problema se requiere que las especificaciones de entrada, proceso y salida sean descritas con detalles.
Entrada, son todos los datos que hay que ingresar para la resolución del problema.
Proceso, son los diferentes procedimientos en los cuales usare los datos proporcionados por el usuario en el paso anterior para resolver el problema.
Salida, la resolución del problema.
Una buena definición del problema, junto con una descripción detallada de las especificaciones de entrada y salida, son los requisitos mas importantes para llegar a una solución eficaz.
El análisis del problema exige una lectura previa del problema a fin de obtener una idea general de lo que se solicita . la segunda lectura deberá servir para responder a las preguntas:
- ¿Qué información debe proporcionar la resolución del problema?
- ¿Qué datos se necesitan para resolver el problema?
La respuesta a la primera pregunta indicara los resultados deseados o las salidas del problema. La respuesta a la segunda pregunta indicara que datos proporcionan o las entradas del problema.
En esta fase debemos aprender a analizar la documentación de la empresa , investigar, observar todo lo que rodea el problema.
3. Diseño de la solución
Una computadora no tiene la capacidad para solucionar mas que cuanto se le proporcionan los sucesivos pasos a realizar. Estos pasos sucesivos que indican las instrucciones a ejecutar por la maquina constituyen, como ya sabemos el algoritmo.
La información proporcionada al algoritmo constituye su entrada y la información producida por el algoritmo constituye su salida.
Los problemas complejos se pueden resolver mas eficazmente con la computadora cuando se rompen en subproblemas que sean mas fáciles de solucionar que el original. La descomposición del problema original en subproblemas mas simples y a continuación dividir estos subproblemas en otros mas simples que puedan ser implementados para su solución en la computadora de denomina diseño descendente (top - down design ).
Es presiso representar el algoritmo mediante una determinada herramienta de programación: diagramas de flujo, pseudocódigo o diagramas N - S.
4. Codificación
Es el algoritmo traspasado a la computadora a través de un lenguaje de programación,
debe ser escrito de acuerdo a las reglas gramaticales o sintaxis del mismo.
Generamos un algoritmo el cual se denomina código, y al pasarlo a un lenguaje de programación se le llama código fuente.
5. Compilación y ejecución
Compilación, el lenguaje de programación seleccionado revisa que ya no halla errores en el código fuente.
Ejecución, ejecutar el programa después del ser compilado.
6. Verificación y pruebas
Revisar que el programa de los resultados que el usuario quiere, hay que revisar si hay algún error el cual puede ser de tipo lógico, de semántica o ejecución.
7. Depuración
Corregir los errores encontrados en la etapa anterior, si hubiese algún error se tiene que regresar hasta la etapa que sea necesaria para que la solución sea la que el usuario requiere.
8. Documentación
Son todos los comentarios, referencias desde que se dio el problema hasta que se encontró la solución.
a) documentación interna, es el encabezado, descripción, declaración del problema, son todos los comentarios que puedan llegar a servir dentro del código fuente.
b) documentación externa, son los manuales que se hacen para una mejor ejecución del programa, ahí se explicara como usar el programa.
- Es un lenguaje formal que, mediante una serie de instrucciones, le permite a un programador escribir un conjunto de órdenes, acciones consecutivas, datos y algoritmos para, de esa forma, crear programas que controlen el comportamiento físico y lógico de una máquina
- La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
- Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
- Estrctura Mecanica: Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.
Transmisiones: Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Sistema Sensorial: Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos).
Sistema de control: Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.
Efectores Finales: Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo.
